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影響上料機精度的因素
上料機分螺旋上料機和真空上料機，真空上料機又分氣動真空上料機跟電動上料機。真空上料機是利用電動真空泵作為真空源的一種真空輸送機，利用該真空加料機可以將物料從容器中直接送入混合機反應器、料斗、壓片機、包裝機、振動篩、整粒機、濕法制粒機、干法制粒機和粉碎機中去。該機減輕了工人的勞動強度，避免了粉塵污染，符合生產(chǎn)“GMP”要求。
(1)不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。
(2)定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時，必須耗散的運動部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動系統(tǒng)使運動部件適時減速。
(3)精度機械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。
(4)運動件的重量 運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，設計時不僅要減小運動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響。
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